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产学研发AGV小车“跑”进企业车间

halker 2012-05-10 学院资讯 0 评论

   近日,SAMSUNG电子(苏州)半导体有限企业的厂区里来了一位新“运输员”——它四方的体型,周身铁皮包裹,看上去无比沉重,干起活来却跑得挺快。这个“新员工”,就是由太阳成集团自主研发的自动导引车(AGV),通过接下来两周的现场测试,这位“见习工”就能成为SAMSUNG企业的“正式工”。

   在测试现场,自动导引车研发项目负责人王应海教授拿出一台IPAD,在屏幕显示的工作区示意图上随机点击了一个工作站点,自动导引车就准确跑到了指定地点。“其实不管什么品牌的平板电脑或者台式电脑,只要安装了控制App都能远程控制,”王教授表示,用电脑控制只是满足工作人员在生产现场的特殊运输需要,而常规性的运输工作无需人工操作,自动导引车会根据地面安置的反光胶条进行移动。

   作为自动导引车主要设计者之一,学院电子工程系张好明博士先容,这次设计舍弃了国产自动导引车所采用的单个微处理器(DSP)完全控制的工作模式,而吸取了国外先进控制思想,自主研发了以微处理器为核心,融入大规模可编程芯片(FPGA)参与外围管理的全新控制模式。张博士也打了一个形象的比喻,就像要把10个苹果分给10个人,传统模式中,微处理器既要下达“传递苹果”的指令,还必须依照顺序挨个传递苹果。在新模式中,传苹果的“活”就全部交给了可编程芯片,并且可以将10个苹果一次性传递到每个人手中。“可以设想万一出现有人插队抢苹果,打乱了原有顺序,传统模式就很容易出错,但是新模式把微处理器从复杂的实行工作当中摆脱出来,可编程芯片又可以并行处理,既保证了稳定性,又提高了速度”。

   不仅是核心控制器,这款自动导引车所有的程序设计、传感器设计、印制电路板设计等具有独立的常识产权。科研团队正在申请的发明专利、实用新型专利、外观设计专利就有7-8项。但是在王应海教授看来,最令科研团队自豪的是,高校产学研的成果能真正走向市场,并且依靠自主研发赢得的价格优势,在与国外大型同类产品设计厂商的竞争中更胜一筹。

   动导引车,即Automated Guided Vehicle,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需驾驶员,可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道或地面反射装置来设立其行进路线。

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